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泉州“小山丛竹”复建工程预计11月底完工

“小山丛竹”翠竹绕 修旧如旧文脉承

复建工程预计下月底完工 

作为泉州旧八景之首，古城生态修复城市修补“七个一”工程的“小山丛竹”复建牵动人心。去年10月，复建工程启动，目前园内4栋建筑、2座纪念亭和晚晴室的修缮正在加紧推进，园林景观营造方案已经完成，预计11月底完工，“小山丛竹”昔日的景观风貌将得以再现。

“修旧如旧”工艺技法力求还原历史风貌

“小山丛竹”地处泉州城北，朱熹、弘一法师等名家大儒在此筑亭、题字、遍植丛竹。特别是南宋以来，古代官员和文人墨客途经泉州必到“小山丛竹”朝拜朱熹，该园因此声名远播。不到10亩之地，却承载着一段段浓墨重彩的历史，是泉州古今“对话”的一个窗口。

“‘小山丛竹’的复建以恢复历史原貌为主，采用的材料都是回收的老构建。”项目负责人介绍，基于“保护、还原”的出发点和打造精品文化园林的初衷，设计组走访了泉州规划专家顾问组、方志委、博物馆、民间文史专家等，搜集大量文字图片资料，最终“小山丛竹”的保护修缮方案基本还原了历史风貌，还原“不二祠”、“过化亭”等建筑，文物保护点“晚晴室”还单独设计了保护修缮方案。古建建造部分邀请了闽南古民居营造技艺非遗传承人的团队来参与设计、建造，力求重现当年风貌。目前大部分建筑主体基本完成，正进行最后的收尾工作。

再现“翠竹环绕”园林景观营造以“竹”为主

据史料记载，“小山丛竹”原有低矮山丘，翠竹环绕、古木参天，环境极为幽雅。复建工程的园林景观营造方面，将在保留现有乔木的基础上，打造以竹为主的核心景观。为了确保工程质量，市城市管理局还专门组建了古建园林专家组，全程跟进建筑材料、技术工艺及园林景观建设。

“‘小山丛竹’点睛之处在于以各类竹子为主的景观，这也是我们园林营造的重点。其他植物种类按照园区历史文化公园定位来搭配。专家指导组会跟施工队一起到现场挑选比较合适的树木，不单从冠幅、胸径等要求考虑，我们还要挑选姿态比较好的、符合园区气质的植物种植。”市城市管理局相关负责人介绍，目前绿化景观营造施工正加紧推进，预计月底将基本完成。

此外，周边都督巷、模范巷、执节巷等7条街巷整治工作也同步开展。（殷斯麒）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄